堆垛機是堆垛起重機的簡稱，是自動化立體倉庫的特征標志，承擔取貨、運輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機的功能直接決定倉庫的吞吐效率。

　　早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱)，利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。堆垛機相比其他碼垛設備具有如下特點：

　　1.作業(yè)

　　堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機的高運行速度可以達到500m/min。

　　2.提高倉庫利用率

　　堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提

　　高倉庫的利用率。

　　3.自動化程度高

　　堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。

　　4.穩(wěn)定性好

　　堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。

近年來，隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，工業(yè)、物流、零售、電商等行業(yè)規(guī)模不斷擴大。為適應用戶的各種需求與工藝，并讓堆垛機設備機器人盡可能地服務于倉儲行業(yè)，堆垛機在市場上的應用需求不斷擴大。

　　作為智能立體倉庫結(jié)構(gòu)中核心的起重運輸設備，機電一體化技術(shù)將成為未來堆垛機器人發(fā)展的主流。衡量堆垛機器人技術(shù)水平的一個非常重要的指標是自動化程度的高低。堆垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測、微電子、紅外和傳感器等高新技術(shù)。特別是微型計算機的推廣，使堆垛機器人的自動控制和自動檢測程度，從而大大提升。不僅需要提高單臺機器的效率，而且還要提高堆垛系統(tǒng)的效率。在不斷提高自動化程度的前提下，堆垛機器人的結(jié)構(gòu)也在不斷改進。同時，我們注意整個堆垛系統(tǒng)的效率，使其可以進一步發(fā)展發(fā)展。模塊化結(jié)構(gòu)不僅使堆垛機器人能夠很大程度地滿足機器人對不同物品的需求，而且使設備的設計和制造更加方便，從而可以降低成本，縮短生產(chǎn)周期。

　　西安威仁科技是自動化立體倉庫、堆垛機器人的生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

立體倉庫堆垛機的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機相連，接收監(jiān)控機發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能。組合芯儲存立庫用于儲存成組砂芯及空托板，在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。

工作原理

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。