巷道式堆垛機(jī)作為整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的，主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，通過手動(dòng)操作半自動(dòng)操作或全自動(dòng)，操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的衍生物，常見的有單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、四立柱堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)。不同的堆垛機(jī)之間具有一定的差異，從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中應(yīng)用較廣的堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)主要由機(jī)架水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)載貨臺(tái)貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成，立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌，整機(jī)重量較輕，消耗材料少 。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁下橫梁組成一個(gè)長方形框架 ，立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌，雙立柱堆垛機(jī)的大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)，一般對于起重高度較高起重量較大和水平運(yùn)行，速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。
　　巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫，作為自動(dòng)化立體庫的特征標(biāo)志，是立體庫中的行業(yè)擔(dān)當(dāng)。作為目前主流的立體倉庫解決方案之一，主要以料箱或托盤為存取單元，在倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的配合下，快捷的完成貨品存取及查詢作業(yè)。作為自動(dòng)化立體庫的核心，堆垛機(jī)的性能直接決定倉庫的吞吐效率。在倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)指揮下，高而窄的堆垛機(jī)沿著立體庫巷道間的導(dǎo)軌來回循環(huán)作業(yè) ，快捷地完成任意單元貨物的實(shí)時(shí)存取。在提高作業(yè)效率、準(zhǔn)確率 、安全性 、以及改善人員作業(yè)環(huán)境等方面效果良好。

堆垛機(jī)也稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是自動(dòng)化立體倉庫特征性標(biāo)志，堆垛機(jī)立體倉庫采用貨叉貨串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)、堆垛，從高層貨架取放單元貨物，堆垛機(jī)是一種倉儲(chǔ)設(shè)備，在自動(dòng)化立體倉庫的通道內(nèi)，來回運(yùn)行，將貨物從巷道口貨架的貨格存入貨取出。

　　按照有無導(dǎo)軌可分為有軌巷道堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)

　　有軌巷道堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。

　　有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

　　雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

　　單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體庫輸送體系的核心，是重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。

　　根據(jù)立柱結(jié)構(gòu)的不同，堆垛機(jī)一般被分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)兩大系列。在特定工況或壞境中常需要使用特殊應(yīng)用的堆垛機(jī)，市場中應(yīng)用較多的有配合子母車實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)子母車型堆垛機(jī)、適應(yīng)不同溫度的高溫、低溫堆垛機(jī)等等。

　　單立柱堆垛機(jī)的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)緊湊、適用于輕載高速倉儲(chǔ)系統(tǒng)，庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運(yùn)作速度較快、工作時(shí)間較長、貨物重量低于100kg、立庫高度小于10m的自動(dòng)化立體庫，如新能源成品倉庫、食品倉庫、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉庫等。

　　雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全可靠、適用性強(qiáng)，適用于重載物流系統(tǒng)，庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率要求一般，運(yùn)作速度一般、工作時(shí)間較長、貨物重量大于200kg、立庫高度大于10m的智能立體庫，如新能源原材料倉庫、汽車零配件倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、化工行業(yè)原材料倉庫，冷鏈存儲(chǔ)倉庫等。

　　轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多巷道配置需求，滿足用戶大儲(chǔ)量，低效率的存儲(chǔ)要求，降低倉儲(chǔ)系統(tǒng)一次性投資額度。常用于新能源成品倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、汽車零配件倉庫、冷鏈存儲(chǔ)倉庫等。

堆垛機(jī)是堆垛起重機(jī)的簡稱，是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志，承擔(dān)取貨、運(yùn)輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機(jī)的功能直接決定倉庫的吞吐效率。

　　早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架(立柱)，利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。堆垛機(jī)相比其他碼垛設(shè)備具有如下特點(diǎn)：

　　1.作業(yè)

　　堆垛起重機(jī)是立體庫的設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機(jī)的高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。

　　2.提高倉庫利用率

　　堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提

　　高倉庫的利用率。

　　3.自動(dòng)化程度高

　　堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。

　　4.穩(wěn)定性好

　　堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。

堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

1、主體結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動(dòng)輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。

2、載貨臺(tái)：載貨臺(tái)是通過起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完夠滿足載貨的要求。

3、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)：水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。

4、起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺(tái)做垂直運(yùn)動(dòng)。

5、貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。下叉固定于載貨臺(tái)上，三叉之間通過鏈條傳動(dòng)做直線差動(dòng)式伸縮。

6、導(dǎo)輪裝置：堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺(tái)上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

巷道式堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來，在自動(dòng)化立體庫中有著十分重要的作用，通過巷道式堆垛機(jī)將位于巷道的貨物放入托盤中，或者將托盤中的貨物取出。巷道式堆垛機(jī)主要用于高層貨架之間狹窄巷道的貨物運(yùn)輸。

巷道式堆垛機(jī)擁有許多非常明顯的特點(diǎn)：

1、巷道式堆垛機(jī)的電氣控制方式有多種，倉庫管理方可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，其中包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等。

2、巷道式堆垛機(jī)使用變頻調(diào)速，具備非常好的調(diào)速性能，能夠堆垛機(jī)在巷道進(jìn)行作業(yè)時(shí)有著較高的停車準(zhǔn)確度，從而準(zhǔn)確無誤的完成之后的運(yùn)輸作業(yè)。

3、巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置，能在相當(dāng)大程度上整個(gè)設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。在設(shè)備進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，如果發(fā)生中途突然斷電的情況，很有可能會(huì)引起貨物由于慣性而發(fā)生摔落損壞的情況，可以通過過載松繩裝置，在意外情況下起到保護(hù)設(shè)備、貨物和在場人員安全的作用。

4、巷道式堆垛機(jī)具有移動(dòng)式的工作室，為了方便工作人員的操作，提高操作人員操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和操作按鈕都經(jīng)過了合理的調(diào)整和布置。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力，另外還具有較好的耐磨性能。高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能確保了效率化運(yùn)輸、穩(wěn)定運(yùn)輸。