robotiq wrist camera 腕部相機應用：

拾取與放置

- 借助形狀編程向導，只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。

- 單擊一下就能為您的拾取和放置應用程序創(chuàng)建其他工作平面。

- 自動創(chuàng)建居中位置的拾取動作。


機床管理

- 通過參數(shù)零件示教，實現(xiàn)更快地編程。

- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機時間。

- 以Robotiq標記為參考，使用Visual Offset功能補償機器人程序。


質量檢驗

- 通過讀取條形碼和二維碼進行實時質量控制。

- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。

- 編寫標準以實現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。


組裝

- 借助形狀編程向導，只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。

- 同時管理不同的零件，實現(xiàn)靈活的裝配順序。

- 讓您的機器人在結構化或非結構化的環(huán)境中作業(yè)。


包裝

- 更快地編程零件和形狀。


robotiq wrist camera 腕部相機使用方法：

使用腕式攝像機的用戶友好界面，可以在非結構化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運行時間條件的設置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機器人提供多個隨機零件位置，以加快循環(huán)時間。使用顏色顯著改善型號檢測，并在零件搬運過程中啟用對象排序，充分利用每個機器人循環(huán)。
使用腕式攝像機定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應機械手輕柔地將其插入。
與任何Robotiq自適應機械手無縫集成，可直接連接到UR機器人手腕，無需任何額外的硬件。


robotiq wrist camera 腕部相機是否含URCap插件：是


robotiq wrist camera 腕部相機兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e，UR3, UR5, UR10 (CB3.1)


robotiq wrist camera 腕部相機所要求的軟件版本：

Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用新的URCap插件。如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。


robotiq wrist camera 腕部相機配套使用要求：

相機及其嵌入式軟件立于其他Robotiq產(chǎn)品。

Robotiq攝像機可結合任何Robotiq自適應機械手和Robotiq力控傳感器。


robotiq wrist camera 腕部相機認證與標準：

符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。

此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認證：2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)

防護等級IP67。

已應用以下標準：NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低

CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設備——部分：一般要求


robotiq wrist camera 腕部相機規(guī)格尺寸：

規(guī)格 內(nèi)容
感應器和光學系統(tǒng) 5 MP 色彩感應器，可電動調(diào)焦距，70 mm 至無限遠
集成照明 兩個單元（擴散型白色 LED）
可編程的參數(shù) ?自動化的零件教導（用戶定義的任意形狀）
?參數(shù)化零件教導（圓形、環(huán)形、方形、矩形）
?邊緣編輯、顏色確認
?2個方便的攝像機控制模式：基本與
?自動和手動相機參數(shù)：曝光、對焦、LED 照明、白平衡
電氣 與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V）
質量 160g
工作溫度 0°C 至 50°C



robotiq wrist camera 腕部相機套件內(nèi)容：

- 攝像機

- 將攝像機安裝至UR手腕所需的全部硬件，包括機械聯(lián)軸器、電纜和螺絲。

- USB集線器、許可證加密狗以及用于視覺庫的16 GB U盤。

- 校準板、彩色背景墊以及5個工業(yè)級Robotiq標簽。

- 注意：從下載軟件。


robotiq wrist camera 腕部相機許可類型：

一次性購買（含URCap軟件狗）

免費URCap軟件和更新



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