UR機(jī)器人e系列與CB系列相比有何進(jìn)步？


引言：優(yōu)傲機(jī)器人CB3系列是在2014年推出的，在全球市場(chǎng)上擁有良好的運(yùn)行記錄，e系列是從2018年8月1日開始供貨。單從外觀上來看，CB3系列和e系列的機(jī)械臂非常相似，e系列的控制柜更輕，在末端內(nèi)置了力傳感器。當(dāng)然e系列的優(yōu)不僅僅是這些，下面我們通過幾個(gè)大家比較關(guān)心的問題來看看e系列到底有哪些優(yōu)勢(shì)。


問題一：優(yōu)傲機(jī)器人CB3和e系列有什么不同？

1.力控傳感器：
CB3沒有集成的力控傳感器。
e系列在工具法蘭上有一個(gè)內(nèi)置的力控傳感器。

2.用戶界面：
CB3的用戶界面在市場(chǎng)上處于地位，也是全球使用廣泛的協(xié)作機(jī)器人界面。
e系列采用了新的設(shè)計(jì)，在外觀和觸感上都進(jìn)行了更新，并且通過改進(jìn)編程流程減少了開發(fā)程序所需的操作步驟。

3.系統(tǒng)總線：
CB3系統(tǒng)總線可以從外部訪問，運(yùn)行頻率為125赫茲
e系列的外部可訪問總線允許其與外部控制器集成，運(yùn)行頻率為500赫茲

4.關(guān)節(jié)：

e系列和CB3系列采用的是完全不同的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。

CB3關(guān)節(jié)的更換時(shí)間通常需要10分鐘以上

e系列的關(guān)節(jié)不到6分鐘即可完成現(xiàn)場(chǎng)更換


問題二：CB3和e系列的目標(biāo)客戶和應(yīng)用是什么？

CB3：CB3產(chǎn)品線已經(jīng)被廣泛部署在上下料、包裝和碼垛、螺絲擰緊和裝配應(yīng)用中，用于執(zhí)行拾取和放置工作。
e系列：e系列平臺(tái)不僅在機(jī)器管理、螺絲擰緊和裝配應(yīng)用方面的表現(xiàn)非常出色，它還能處理更復(fù)雜的應(yīng)用，如精加工（打磨、拋光或磨光）或焊接。此外，未來需求較為多元化或不確定的客戶也可以從e系列平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化中獲益，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)未來需求的變化對(duì)投資進(jìn)行不斷擴(kuò)展。今天，相比于客戶或垂直行業(yè)的規(guī)模，走進(jìn)自動(dòng)化應(yīng)用的意愿顯得更為重要。

問題三：CB3和e系列的運(yùn)行時(shí)間有多長(zhǎng)？

通常來說，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人在規(guī)定大有效載荷與重心限制的范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)壽命為可連續(xù)運(yùn)行35,000小時(shí)/1458天/48個(gè)月/4年（不包括定期維護(hù)停機(jī)時(shí)間）。


問題四：操作CB3和e系列需要接受多久的培訓(xùn)？

CB3和e系列的培訓(xùn)進(jìn)展和可用性非常相似。對(duì)于所有產(chǎn)品（CB3和e系列），使用我們簡(jiǎn)單的在線培訓(xùn)模塊，在87分鐘內(nèi)就可以開始對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，這些高實(shí)踐性的模塊通過交互模擬的形式大限度地提高了參與度。

CB3目前有七種語言：英語、西班牙語、德語、法語、中文、日語和韓語。


問題五：UR+的生態(tài)情況如何？

CB3：目前在UR+項(xiàng)目中擁有100多款認(rèn)證UR+產(chǎn)品和300多家經(jīng)批準(zhǔn)的商業(yè)開發(fā)公司

e系列：在經(jīng)過認(rèn)證的UR+產(chǎn)品中，大約80%在發(fā)布時(shí)就能與e系列兼容。

結(jié)語：小編認(rèn)為UR的e系列想相對(duì)于CB3系列的升級(jí)可以類比為由iphone5升級(jí)到了iPhone5s。雖然從外觀上來看，并沒有很大的區(qū)別，但是機(jī)械臂的核心也就是關(guān)節(jié)卻是完全不同的設(shè)計(jì)?？刂乒竦腛EM板設(shè)計(jì)的減小了控制柜的體積，方便我們將控制柜集成到AGV內(nèi)部，DC電源的改進(jìn)設(shè)計(jì)也減少了能量消耗。e系列擁有力控和更加友好的操作界面。


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