2020第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
中國(guó)工博會(huì)自動(dòng)化展噴涂機(jī)器人展區(qū)
參加2020工博會(huì)自動(dòng)化展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人總結(jié)：并聯(lián)機(jī)器人擅長(zhǎng)傳送帶跟蹤任務(wù)，通常使用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)拾取和放置零件，或執(zhí)行配套、包裝或基本的輕量裝配任務(wù)。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來(lái)設(shè)置并需要防護(hù)。并聯(lián)機(jī)器人通常比同等級(jí)的SCARA機(jī)器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人可以管理吞吐量，相當(dāng)于兩個(gè)SCARA機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人自身具有3個(gè)自由度，并且在中央平臺(tái)處添加了額外的軸，這個(gè)軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機(jī)器人高。由于采用封閉式設(shè)計(jì)，兩種類(lèi)型的機(jī)器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機(jī)器人通常具有四個(gè)自由度，因?yàn)閦平面也可以在θ軸上旋轉(zhuǎn)。SCARA通常比并聯(lián)機(jī)器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務(wù)。
參加2020工博會(huì)自動(dòng)化展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的安裝：安裝并聯(lián)機(jī)器人的一個(gè)挑戰(zhàn)是需要一個(gè)非常堅(jiān)固的架空結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗咚賾T性非常高，需要在工作空間內(nèi)采用非常堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。這樣在并聯(lián)機(jī)器人下面有一個(gè)大的空間，這是一個(gè)好處。SCARA可以安裝在墻壁，地板或天花板。另外，當(dāng)它們放置在傳送帶上方時(shí)，外形會(huì)干擾。它們有一個(gè)圓柱形的工作空間，但它們并不像它們周?chē)菢娱_(kāi)放?！坝捎谒璧募芸战Y(jié)構(gòu)，SCARA機(jī)器人可能更適合更靈活的部署，其中機(jī)器人將在更短的時(shí)間內(nèi)重新定位。SCARA機(jī)器人是直角坐標(biāo)型和并聯(lián)型機(jī)器人三者中緊湊和立的選擇。

工博會(huì)自動(dòng)化展看點(diǎn)一：人機(jī)協(xié)作不斷走向深入；更多的小型化、輕型化、柔性化機(jī)器人產(chǎn)品亮相ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡、川崎、越、優(yōu)傲、史陶比爾、愛(ài)普生、電裝、雄克、韓華、新松、艾利特、非夕、珞石、達(dá)明、配天、格力、節(jié)卡、遠(yuǎn)大、越疆、華數(shù)、慧靈、溱者等眾多品牌協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展。優(yōu)傲e-Series協(xié)作式機(jī)器人可設(shè)定機(jī)械臂保護(hù)性停止的停止時(shí)間和停止距，并內(nèi)置力傳感器提和靈敏度，滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求。韓華HCR系列協(xié)作機(jī)器人，憑借其部署靈活、操作簡(jiǎn)單、人機(jī)安全協(xié)作等特點(diǎn)，可有效應(yīng)用于多種作業(yè)環(huán)境。電裝人機(jī)協(xié)作機(jī)器人COBOTTA以小型輕量著稱(chēng)。為滿足中國(guó)市場(chǎng)對(duì)高性價(jià)比機(jī)器人的產(chǎn)品需求，愛(ài)普生推出了六軸一體機(jī)VT6L機(jī)器人，其外部結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，且控制器內(nèi)置的設(shè)計(jì)可大大降低對(duì)安裝空間的要求。
第21屆工博會(huì)自動(dòng)化展參展商大寰機(jī)器人，展品：AG-95系列夾爪/PG50夾爪，1.大行程，位置控制，適應(yīng)不同大小物體：手指開(kāi)合行程大，手指抓取重復(fù)定位精度0.03mm，滿足不同大小物體、不同場(chǎng)景抓取需求。2.調(diào)節(jié)抓力，適應(yīng)不同物體：大抓力可超100N，可連續(xù)調(diào)整抓取力度，抓取可剛可柔。小抓力可達(dá)10N，可以輕松抓取紙杯、雞蛋一類(lèi)軟性易碎物體。3.抓取反饋與掉落檢測(cè)：AG-95系列夾爪提供完整的參數(shù)調(diào)整與抓取狀態(tài)的反饋，用戶可以通過(guò)自己設(shè)置閾值，實(shí)現(xiàn)對(duì)被抓物體掉落與否的檢測(cè)。4.自適應(yīng)抓持：夾爪可根據(jù)物體形狀，自動(dòng)切換平行與包絡(luò)抓持模式，提高抓取成功率。5.一體化設(shè)計(jì)集成：夾爪一體化集成電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，防護(hù)等級(jí)高，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，減輕機(jī)械臂末端夾具負(fù)載。6.無(wú)縫集成與擴(kuò)展：支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多種主流通信協(xié)議，可與工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)縫集成。
中國(guó)工博會(huì)自動(dòng)化展噴涂機(jī)器人展區(qū)
自動(dòng)化展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺(jué)系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類(lèi)AGV小車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)、激光導(dǎo)航車(chē)，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開(kāi)關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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