AGV驅(qū)動輪使用歐洲進口的AGV車輪，該種AGV車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元立組成一個完整的驅(qū)動機械系，在一個輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測速機等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。驅(qū)動輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個立的伺服電機裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及位置檢測電位計，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，控制驅(qū)動電機的驅(qū)動軸向，配合驅(qū)動單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個驅(qū)動輪
主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系???列；美國RoboteQ驅(qū)動器；
CFR驅(qū)動輪及主要產(chǎn)品有：
1.CFR驅(qū)動輪：AGV自動導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅(qū)動輪：供AGV自動導(dǎo)引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。?
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

驅(qū)動輪設(shè)計電動汽車(叉車供內(nèi)部使用卡車、自我驅(qū)動車輛,AGV的指導(dǎo)或引導(dǎo)線)。一般安裝在水平位置固定支持驅(qū)動電動機。它可以旋轉(zhuǎn)360度,但通常安裝機械停止或機電開關(guān)減少旋轉(zhuǎn)度。驅(qū)動輪是專為室內(nèi)使用。傳動齒輪的潤滑油脂,使用磨齒輪噪音降到低。
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機構(gòu)組成：
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
關(guān)于CFR驅(qū)動輪：
意大利CFR?SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有實力的生產(chǎn)安裝有直流電機，交流電機的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR?SRL已成為世界上產(chǎn)品系列全面的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是全球的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個國家和地區(qū)。?
CFR驅(qū)動輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表：
? MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
牽引???????t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 ?8
車輪承載???kg■?? 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
電機功率???w??* 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
轉(zhuǎn)矩???????NM?# 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
行駛速度???km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑???????mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
潤滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?
?????用戶可選擇：??
?????電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
???????????交流；異步電機
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
????????????CFR驅(qū)動輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于背負式AGV）
CFR驅(qū)動輪-MRT立式舵輪參數(shù)簡表：
? MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
牽引???????t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
車輪承載???kg■?? 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
電機功率???w??* 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
轉(zhuǎn)矩???????NM?# 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
行駛速度???km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑???????mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
潤滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????用戶可選擇：??
?????電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
???????????交流；異步電機.0
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
?????
???????CFR驅(qū)動輪-立式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于AGV叉車）

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