堆垛機(jī)也稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特征性標(biāo)志，堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)采用貨叉貨串桿作為取物裝置，在倉(cāng)庫(kù)、車間等處攫取、搬運(yùn)、堆垛，從高層貨架取放單元貨物，堆垛機(jī)是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)，來(lái)回運(yùn)行，將貨物從巷道口貨架的貨格存入貨取出。

　　按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌巷道堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)

　　有軌巷道堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。

　　有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無(wú)論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中，堆垛機(jī)常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

　　雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

　　單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。

巷道式堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)，在自動(dòng)化立體庫(kù)中有著十分重要的作用，通過(guò)巷道式堆垛機(jī)將位于巷道的貨物放入托盤中，或者將托盤中的貨物取出。巷道式堆垛機(jī)主要用于高層貨架之間狹窄巷道的貨物運(yùn)輸。

巷道式堆垛機(jī)擁有許多非常明顯的特點(diǎn)：

1、巷道式堆垛機(jī)的電氣控制方式有多種，倉(cāng)庫(kù)管理方可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，其中包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等。

2、巷道式堆垛機(jī)使用變頻調(diào)速，具備非常好的調(diào)速性能，能夠堆垛機(jī)在巷道進(jìn)行作業(yè)時(shí)有著較高的停車準(zhǔn)確度，從而準(zhǔn)確無(wú)誤的完成之后的運(yùn)輸作業(yè)。

3、巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置，能在相當(dāng)大程度上整個(gè)設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。在設(shè)備進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，如果發(fā)生中途突然斷電的情況，很有可能會(huì)引起貨物由于慣性而發(fā)生摔落損壞的情況，可以通過(guò)過(guò)載松繩裝置，在意外情況下起到保護(hù)設(shè)備、貨物和在場(chǎng)人員安全的作用。

4、巷道式堆垛機(jī)具有移動(dòng)式的工作室，為了方便工作人員的操作，提高操作人員操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和操作按鈕都經(jīng)過(guò)了合理的調(diào)整和布置。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力，另外還具有較好的耐磨性能。高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能確保了效率化運(yùn)輸、穩(wěn)定運(yùn)輸。

【堆垛機(jī)的操作方式】
【手動(dòng)操作】
顧名思義就是人工來(lái)控制，這種堆垛機(jī)上會(huì)有司機(jī)臺(tái)，司機(jī)在堆垛機(jī)上對(duì)照著手中的貨號(hào)信息，一邊操作機(jī)械的手柄或者按鈕來(lái)進(jìn)行行走、升降、貨物運(yùn)送等操作
【半自動(dòng)操作】
司機(jī)在司機(jī)臺(tái)上，按照所需的貨號(hào)位置按鈕，機(jī)器就會(huì)自行完成行走、升降等各種動(dòng)作，并且停止在的貨位上
叉車的行進(jìn)與后退完全依靠手動(dòng)操作桿或者操作按鈕來(lái)控制，至于歸為就是一個(gè)返回按鈕，就可以回到原位了
【全自動(dòng)操作】
這個(gè)就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作的模式，操作盤裝在堆垛機(jī)的外面，有按鈕以及穿孔卡作為指令，當(dāng)你按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，遙控堆垛起重機(jī)就能自動(dòng)完成進(jìn)出庫(kù)的動(dòng)作，近來(lái)也有采用磁芯作為存貯器等存貯類裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式
【計(jì)算機(jī)控制】
設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直連的地面控制盤，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。
在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的