風(fēng)管夾緊裝置主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長(zhǎng)度保持不變，作為風(fēng)管的一個(gè)支撐邊，同時(shí)用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié)，根據(jù)風(fēng)管直徑，通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長(zhǎng)度，作為風(fēng)管的另一個(gè)支撐邊。柔性軟帶分為2段，長(zhǎng)段通過(guò)彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長(zhǎng)度可調(diào)。

當(dāng)油缸伸出時(shí)，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風(fēng)管。當(dāng)油缸縮回時(shí)，軟帶松弛，帶扣脫落，無(wú)需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動(dòng)收回。

為方便操作，設(shè)有2套操作機(jī)構(gòu)，分別為地面(在底盤(pán)側(cè)面)操作機(jī)構(gòu)和遙控操作機(jī)構(gòu)，2套機(jī)構(gòu)具有互鎖功能，只能使用其中一套進(jìn)行操作控制。操作以遙控機(jī)構(gòu)為主，可以進(jìn)行全部動(dòng)作的控制。底盤(pán)操作為應(yīng)急操作系統(tǒng)，只能進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)以上裝置的操作，不能進(jìn)行行駛和轉(zhuǎn)向操作。
帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤(pán)結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過(guò)優(yōu)化上車(chē)平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車(chē)架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤(pán)整體剛度，了整機(jī)行駛、作業(yè)過(guò)程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車(chē)帶載行駛的功能。
特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制靈敏，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫(kù)內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求 。
機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷，一方面使機(jī)械結(jié)構(gòu)件早期磨損、斷裂、破碎，一方面使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會(huì)使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過(guò)早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動(dòng)作油溫上升。