堆垛機也稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是自動化立體倉庫特征性標(biāo)志，堆垛機立體倉庫采用貨叉貨串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運、堆垛，從高層貨架取放單元貨物，堆垛機是一種倉儲設(shè)備，在自動化立體倉庫的通道內(nèi)，來回運行，將貨物從巷道口貨架的貨格存入貨取出。

西安威仁科技堆垛機是倉庫存儲貨品應(yīng)用的起重設(shè)備設(shè)備，在自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機是不可或缺的自動化設(shè)備，簡單來說堆垛機是一個貨品搬運設(shè)備，堆垛機的應(yīng)用離不開倉儲貨架，堆垛機和倉儲貨架任意組裝在一起，根據(jù)計算機發(fā)出的命令，進(jìn)行移動，利用升降系統(tǒng)能夠非常快速存放貨品，取出貨品，為此來提高自動化立體倉庫的工作效率。

自動化立體倉庫堆垛機具有哪些優(yōu)勢呢?

：智能系統(tǒng)，在出現(xiàn)意外的時候，或一些緊急情況，需要中止實際操作，堆垛機就會自行發(fā)出警報聲響來發(fā)揮提醒的作用;

第二：載重防護(hù)系統(tǒng)，假如堆垛機所承受貨品總量較為大，超出堆垛機的應(yīng)用載重范圍，堆垛機的鋼絲繩會發(fā)揮保障作用;

第三：燈光信號作用，在堆垛機開始工作或停止工作的時候，堆垛機都會發(fā)出警告提示音;

第四：堆垛機存儲貨品的速度，或高度能夠進(jìn)行調(diào)整的，利用計算機能夠直接的調(diào)整堆垛機的水平高度，為此增強工作速度;

第五：堆垛機能夠進(jìn)行任意查找，無論貨品在什么位置，利用堆垛機的任意轉(zhuǎn)化能夠進(jìn)行更為準(zhǔn)確的位置設(shè)定，能夠在快的時間里存放貨品;

西安威仁科技自動化立體倉庫堆垛機為物流運輸行業(yè)，大型倉儲物流行業(yè)提供很大的便捷，利用堆垛機不僅能夠提高工作效率，還能減少貨品的耗損率，堆垛機在工作的過程中，能夠較大程度的保障到貨品表面不易受到損害。

自動化立體倉庫堆垛機由于多種原因而具有諸多優(yōu)勢：

　　堆垛機比叉車便宜。這就是直到現(xiàn)在堆垛機還是中小型企業(yè)選擇的設(shè)備!

　　操作叉車需要相關(guān)證書，而堆垛機則不需要。使用企業(yè)可以由任何受過培訓(xùn)的員工輕松操作。

　　對于空間有限的工作區(qū)域理想的選擇，堆垛機所提供的好處與大型叉車一樣容易。由于堆垛機的體積比叉車小，因此無論是手動還是半電動，全電動堆垛機都能提供輕松的機動性和便捷的升降選擇。手動堆垛機可以將高度提升到大約2米左右，而電動堆垛機可以輕松將其提升到3米以上!

　　此外，這些堆垛機比叉車更易于維護(hù)，因此，堆垛機是所有行業(yè)部門的倉庫的重要組成部分。堆垛機本質(zhì)上具有很高的機動性，其中大多數(shù)堆垛機即使在緊湊的空間中也能正常工作，這有助于它們提高倉庫容量。由于操作員規(guī)模較小，因此他們具有廣闊的操作員視野。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

立體倉庫堆垛機的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機相連，接收監(jiān)控機發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能。組合芯儲存立庫用于儲存成組砂芯及空托板，在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。

工作原理

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

堆垛機的安全措施：

1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???

2、堆垛機具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。

3、堆垛機設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???

4、堆垛機設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機超出正常運行行程并達(dá)到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???

5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???

6、堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。

7、多地點操縱的堆垛機設(shè)有互鎖，以某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。

8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。

9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。?



11、堆垛機配備音響報警裝置，在運行機構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。

12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。

13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。

14、載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。???

15、載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。

16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內(nèi)運行的安全。

17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18、堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器。???

19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???

20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

堆垛機的研發(fā)
近幾年隨著商家開展網(wǎng)上線下一體化，產(chǎn)品搶占市場份額需求擴(kuò)大，備貨量劇增使得、超大型自動化立體倉庫、配送中心規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。國內(nèi)外物流集成廠商都投入了的研發(fā)精力，帶來眾多新的設(shè)計理念和深入的技術(shù)研究成果。

1 堆垛機立柱結(jié)構(gòu)的模型分析
在庫容量不變的情況下，倉庫的高度增加一倍，占地面積能減少35%到45%。擴(kuò)大的物流需求以及我國可利用土地價值的提升，須提高堆垛機的高度來滿足存儲空間的要求。堆垛機需要滿足的要求：
1) 堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提升至45 m 的情況下，設(shè)備在巷道運行速度達(dá)到200 m/min 以上，貨物的提升速度達(dá)到70 m/min以上，貨叉伸叉的速度達(dá)到40 m/min。
2) 堆垛機具備快速定位能力，堆垛機在鋼軌上平穩(wěn)運行。在以較大加速度運行工況下能快速制動和啟動。
3) 設(shè)備能有效防搖擺，貨叉快速獲取和放置貨物，載貨臺在高位和低位具有良好的一致性。堆垛機承受載荷的金屬結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱和下橫梁組成，堆垛機通常分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。堆垛機采用雙立柱金屬結(jié)構(gòu)，雙立柱金屬結(jié)構(gòu)屬于門架結(jié)構(gòu)，具有更好的剛度屬性