堆垛機(jī)發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)相對(duì)成熟，單機(jī)產(chǎn)品成本的控制空間已相對(duì)有限。一些特殊行業(yè)，需要堆垛機(jī)能在兩個(gè)或多個(gè)巷道自動(dòng)運(yùn)行并符合系統(tǒng)要求，可以較大程度上減低自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的成本資金投入。這就需要多巷道堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)為物流運(yùn)輸行業(yè)，大型倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供很大的便捷，利用堆垛機(jī)不僅能夠提高工作效率，還能減少貨品的耗損率，堆垛機(jī)在工作的過(guò)程中，能夠較大程度的保障到貨品表面不易受到損害。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主體：

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主體主要由上橫梁，立柱、下橫梁和控制柜等組成，是堆垛機(jī)的主要承載件之一。上部安裝滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)，上水平導(dǎo)輪，電纜拖掛機(jī)構(gòu)或滑觸線供電裝置。中部和下部安裝起升機(jī)構(gòu)，立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導(dǎo)軌，使載貨臺(tái)平穩(wěn)的上升和下降。整個(gè)結(jié)構(gòu)布局緊湊，強(qiáng)度高，剛性好。

雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車(chē)。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車(chē)在橋架上運(yùn)行。同時(shí)，橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車(chē)根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。