門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。

龍門吊的優(yōu)點
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設(shè)備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。

根據(jù)起重機門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進行?！　?
2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

單梁龍門起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

操作人員經(jīng)過一定培訓(xùn)，了解龍門吊的機械構(gòu)造、性能;須持證上崗;在工作時，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準打瞌睡，酒后禁止吊運工作，高空作業(yè)系安全帶。聽從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車信號，都應(yīng)停車。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應(yīng)認真檢查機械設(shè)備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴禁吊重。