巷道式堆垛機(jī)作為整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的，主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，通過手動操作半自動操作或全自動，操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處，巷道式堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的衍生物，常見的有單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、四立柱堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)。不同的堆垛機(jī)之間具有一定的差異，從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中應(yīng)用較廣的堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)主要由機(jī)架水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)載貨臺貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成，立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌，整機(jī)重量較輕，消耗材料少 。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁下橫梁組成一個長方形框架 ，立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌，雙立柱堆垛機(jī)的大優(yōu)點就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)，一般對于起重高度較高起重量較大和水平運行，速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。
　　巷道堆垛機(jī)自動化立體倉庫，作為自動化立體庫的特征標(biāo)志，是立體庫中的行業(yè)擔(dān)當(dāng)。作為目前主流的立體倉庫解決方案之一，主要以料箱或托盤為存取單元，在倉儲管理系統(tǒng)的配合下，快捷的完成貨品存取及查詢作業(yè)。作為自動化立體庫的核心，堆垛機(jī)的性能直接決定倉庫的吞吐效率。在倉儲管理系統(tǒng)指揮下，高而窄的堆垛機(jī)沿著立體庫巷道間的導(dǎo)軌來回循環(huán)作業(yè) ，快捷地完成任意單元貨物的實時存取。在提高作業(yè)效率、準(zhǔn)確率 、安全性 、以及改善人員作業(yè)環(huán)境等方面效果良好。

西安威仁科技堆垛機(jī)是倉庫存儲貨品應(yīng)用的起重設(shè)備設(shè)備，在自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)是不可或缺的自動化設(shè)備，簡單來說堆垛機(jī)是一個貨品搬運設(shè)備，堆垛機(jī)的應(yīng)用離不開倉儲貨架，堆垛機(jī)和倉儲貨架任意組裝在一起，根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的命令，進(jìn)行移動，利用升降系統(tǒng)能夠非?？焖俅娣咆浧?，取出貨品，為此來提高自動化立體倉庫的工作效率。

自動化立體倉庫堆垛機(jī)具有哪些優(yōu)勢呢?

：智能系統(tǒng)，在出現(xiàn)意外的時候，或一些緊急情況，需要中止實際操作，堆垛機(jī)就會自行發(fā)出警報聲響來發(fā)揮提醒的作用;

第二：載重防護(hù)系統(tǒng)，假如堆垛機(jī)所承受貨品總量較為大，超出堆垛機(jī)的應(yīng)用載重范圍，堆垛機(jī)的鋼絲繩會發(fā)揮保障作用;

第三：燈光信號作用，在堆垛機(jī)開始工作或停止工作的時候，堆垛機(jī)都會發(fā)出警告提示音;

第四：堆垛機(jī)存儲貨品的速度，或高度能夠進(jìn)行調(diào)整的，利用計算機(jī)能夠直接的調(diào)整堆垛機(jī)的水平高度，為此增強(qiáng)工作速度;

第五：堆垛機(jī)能夠進(jìn)行任意查找，無論貨品在什么位置，利用堆垛機(jī)的任意轉(zhuǎn)化能夠進(jìn)行更為準(zhǔn)確的位置設(shè)定，能夠在快的時間里存放貨品;

西安威仁科技自動化立體倉庫堆垛機(jī)為物流運輸行業(yè)，大型倉儲物流行業(yè)提供很大的便捷，利用堆垛機(jī)不僅能夠提高工作效率，還能減少貨品的耗損率，堆垛機(jī)在工作的過程中，能夠較大程度的保障到貨品表面不易受到損害。

堆垛機(jī)是自動化立體庫輸送體系的核心，是重要的起重運輸設(shè)備。

　　根據(jù)立柱結(jié)構(gòu)的不同，堆垛機(jī)一般被分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)兩大系列。在特定工況或壞境中常需要使用特殊應(yīng)用的堆垛機(jī)，市場中應(yīng)用較多的有配合子母車實現(xiàn)密集存儲子母車型堆垛機(jī)、適應(yīng)不同溫度的高溫、低溫堆垛機(jī)等等。

　　單立柱堆垛機(jī)的特點是其結(jié)構(gòu)緊湊、適用于輕載高速倉儲系統(tǒng)，庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運作速度較快、工作時間較長、貨物重量低于100kg、立庫高度小于10m的自動化立體庫，如新能源成品倉庫、食品倉庫、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉庫等。

　　雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全可靠、適用性強(qiáng)，適用于重載物流系統(tǒng)，庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率要求一般，運作速度一般、工作時間較長、貨物重量大于200kg、立庫高度大于10m的智能立體庫，如新能源原材料倉庫、汽車零配件倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、化工行業(yè)原材料倉庫，冷鏈存儲倉庫等。

　　轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)可實現(xiàn)一機(jī)多巷道配置需求，滿足用戶大儲量，低效率的存儲要求，降低倉儲系統(tǒng)一次性投資額度。常用于新能源成品倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、汽車零配件倉庫、冷鏈存儲倉庫等。

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，工業(yè)、物流、零售、電商等行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。為適應(yīng)用戶的各種需求與工藝，并讓堆垛機(jī)設(shè)備機(jī)器人盡可能地服務(wù)于倉儲行業(yè)，堆垛機(jī)在市場上的應(yīng)用需求不斷擴(kuò)大。

　　作為智能立體倉庫結(jié)構(gòu)中核心的起重運輸設(shè)備，機(jī)電一體化技術(shù)將成為未來堆垛機(jī)器人發(fā)展的主流。衡量堆垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個非常重要的指標(biāo)是自動化程度的高低。堆垛機(jī)器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測、微電子、紅外和傳感器等高新技術(shù)。特別是微型計算機(jī)的推廣，使堆垛機(jī)器人的自動控制和自動檢測程度，從而大大提升。不僅需要提高單臺機(jī)器的效率，而且還要提高堆垛系統(tǒng)的效率。在不斷提高自動化程度的前提下，堆垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)也在不斷改進(jìn)。同時，我們注意整個堆垛系統(tǒng)的效率，使其可以進(jìn)一步發(fā)展發(fā)展。模塊化結(jié)構(gòu)不僅使堆垛機(jī)器人能夠很大程度地滿足機(jī)器人對不同物品的需求，而且使設(shè)備的設(shè)計和制造更加方便，從而可以降低成本，縮短生產(chǎn)周期。

　　西安威仁科技是自動化立體倉庫、堆垛機(jī)器人的生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。

堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

1、主體結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點。

2、載貨臺：載貨臺是通過起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完夠滿足載貨的要求。

3、水平運行機(jī)構(gòu)：水平運行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運行。

4、起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

5、貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

6、導(dǎo)輪裝置：堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運動。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運動，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

立體倉庫堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能。組合芯儲存立庫用于儲存成組砂芯及空托板，在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。

工作原理

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機(jī)控制，也可實現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運行效率。