關鍵詞 |
廣東智能智能裝車系統(tǒng),北京智能裝車系統(tǒng),新款智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)結構 |
面向地區(qū) |
全國 |
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關節(jié)機械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
| 主營行業(yè)：搬運機器人 |
| 公司主營：智能搬運機器人,無人叉車,智能裝車系統(tǒng),3D視覺傳感器 |
| 主營地區(qū)：杭州市余杭區(qū) |
| 企業(yè)類型：私營獨資企業(yè) |
| 公司成立時間：2022-05-17 |
| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)型 |
| 公司郵編：311100 |
