西安威仁科技堆垛機(jī)是倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨品應(yīng)用的起重設(shè)備設(shè)備，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中堆垛機(jī)是不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)堆垛機(jī)是一個(gè)貨品搬運(yùn)設(shè)備，堆垛機(jī)的應(yīng)用離不開(kāi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架，堆垛機(jī)和倉(cāng)儲(chǔ)貨架任意組裝在一起，根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令，進(jìn)行移動(dòng)，利用升降系統(tǒng)能夠非?？焖俅娣咆浧罚〕鲐浧?，為此來(lái)提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)具有哪些優(yōu)勢(shì)呢?

：智能系統(tǒng)，在出現(xiàn)意外的時(shí)候，或一些緊急情況，需要中止實(shí)際操作，堆垛機(jī)就會(huì)自行發(fā)出警報(bào)聲響來(lái)發(fā)揮提醒的作用;

第二：載重防護(hù)系統(tǒng)，假如堆垛機(jī)所承受貨品總量較為大，超出堆垛機(jī)的應(yīng)用載重范圍，堆垛機(jī)的鋼絲繩會(huì)發(fā)揮保障作用;

第三：燈光信號(hào)作用，在堆垛機(jī)開(kāi)始工作或停止工作的時(shí)候，堆垛機(jī)都會(huì)發(fā)出警告提示音;

第四：堆垛機(jī)存儲(chǔ)貨品的速度，或高度能夠進(jìn)行調(diào)整的，利用計(jì)算機(jī)能夠直接的調(diào)整堆垛機(jī)的水平高度，為此增強(qiáng)工作速度;

第五：堆垛機(jī)能夠進(jìn)行任意查找，無(wú)論貨品在什么位置，利用堆垛機(jī)的任意轉(zhuǎn)化能夠進(jìn)行更為準(zhǔn)確的位置設(shè)定，能夠在快的時(shí)間里存放貨品;

西安威仁科技自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)為物流運(yùn)輸行業(yè)，大型倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供很大的便捷，利用堆垛機(jī)不僅能夠提高工作效率，還能減少貨品的耗損率，堆垛機(jī)在工作的過(guò)程中，能夠較大程度的保障到貨品表面不易受到損害。

近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，工業(yè)、物流、零售、電商等行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。為適應(yīng)用戶(hù)的各種需求與工藝，并讓堆垛機(jī)設(shè)備機(jī)器人盡可能地服務(wù)于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，堆垛機(jī)在市場(chǎng)上的應(yīng)用需求不斷擴(kuò)大。

　　作為智能立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)中核心的起重運(yùn)輸設(shè)備，機(jī)電一體化技術(shù)將成為未來(lái)堆垛機(jī)器人發(fā)展的主流。衡量堆垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)非常重要的指標(biāo)是自動(dòng)化程度的高低。堆垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)、微電子、紅外和傳感器等高新技術(shù)。特別是微型計(jì)算機(jī)的推廣，使堆垛機(jī)器人的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)程度，從而大大提升。不僅需要提高單臺(tái)機(jī)器的效率，而且還要提高堆垛系統(tǒng)的效率。在不斷提高自動(dòng)化程度的前提下，堆垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)也在不斷改進(jìn)。同時(shí)，我們注意整個(gè)堆垛系統(tǒng)的效率，使其可以進(jìn)一步發(fā)展發(fā)展。模塊化結(jié)構(gòu)不僅使堆垛機(jī)器人能夠很大程度地滿足機(jī)器人對(duì)不同物品的需求，而且使設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更加方便，從而可以降低成本，縮短生產(chǎn)周期。

　　西安威仁科技是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)器人的生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)工序均在自有車(chē)間完成，廠家直供，無(wú)中間差價(jià)，免去多余流通費(fèi)用，為您節(jié)約成本。

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤(pán)，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過(guò)通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。組合芯儲(chǔ)存立庫(kù)用于儲(chǔ)存成組砂芯及空托板，在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。

工作原理

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

【堆垛機(jī)的操作方式】
【手動(dòng)操作】
顧名思義就是人工來(lái)控制，這種堆垛機(jī)上會(huì)有司機(jī)臺(tái)，司機(jī)在堆垛機(jī)上對(duì)照著手中的貨號(hào)信息，一邊操作機(jī)械的手柄或者按鈕來(lái)進(jìn)行行走、升降、貨物運(yùn)送等操作
【半自動(dòng)操作】
司機(jī)在司機(jī)臺(tái)上，按照所需的貨號(hào)位置按鈕，機(jī)器就會(huì)自行完成行走、升降等各種動(dòng)作，并且停止在的貨位上
叉車(chē)的行進(jìn)與后退完全依靠手動(dòng)操作桿或者操作按鈕來(lái)控制，至于歸為就是一個(gè)返回按鈕，就可以回到原位了
【全自動(dòng)操作】
這個(gè)就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作的模式，操作盤(pán)裝在堆垛機(jī)的外面，有按鈕以及穿孔卡作為指令，當(dāng)你按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，遙控堆垛起重機(jī)就能自動(dòng)完成進(jìn)出庫(kù)的動(dòng)作，近來(lái)也有采用磁芯作為存貯器等存貯類(lèi)裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式
【計(jì)算機(jī)控制】
設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直連的地面控制盤(pán)，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。
在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的

堆垛機(jī)的安全措施：

1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。???

2、堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。

3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。???

4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。???

5、堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。???

6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。

7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開(kāi)關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護(hù)。?



11、堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置，在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。

12、堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。

13、全部巷道口/門(mén)在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。

14、載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???

15、載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè)，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。

16、貨叉上裝有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測(cè)，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。

17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???

19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???

20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

堆垛機(jī)的研發(fā)
近幾年隨著商家開(kāi)展網(wǎng)上線下一體化，產(chǎn)品搶占市場(chǎng)份額需求擴(kuò)大，備貨量劇增使得、超大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、配送中心規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)外物流集成廠商都投入了的研發(fā)精力，帶來(lái)眾多新的設(shè)計(jì)理念和深入的技術(shù)研究成果。

1 堆垛機(jī)立柱結(jié)構(gòu)的模型分析
在庫(kù)容量不變的情況下，倉(cāng)庫(kù)的高度增加一倍，占地面積能減少35%到45%。擴(kuò)大的物流需求以及我國(guó)可利用土地價(jià)值的提升，須提高堆垛機(jī)的高度來(lái)滿足存儲(chǔ)空間的要求。堆垛機(jī)需要滿足的要求：
1) 堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提升至45 m 的情況下，設(shè)備在巷道運(yùn)行速度達(dá)到200 m/min 以上，貨物的提升速度達(dá)到70 m/min以上，貨叉伸叉的速度達(dá)到40 m/min。
2) 堆垛機(jī)具備快速定位能力，堆垛機(jī)在鋼軌上平穩(wěn)運(yùn)行。在以較大加速度運(yùn)行工況下能快速制動(dòng)和啟動(dòng)。
3) 設(shè)備能有效防搖擺，貨叉快速獲取和放置貨物，載貨臺(tái)在高位和低位具有良好的一致性。堆垛機(jī)承受載荷的金屬結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱和下橫梁組成，堆垛機(jī)通常分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。堆垛機(jī)采用雙立柱金屬結(jié)構(gòu)，雙立柱金屬結(jié)構(gòu)屬于門(mén)架結(jié)構(gòu)，具有更好的剛度屬性