攔污柵有效的將水庫或河道上的污物攔截后，需要使用清污機械將攔污柵上的污物及時清理，保障水口過水順暢，減少誰能損失、避免攔污柵被污物壓壞。 清污機械是水電站、泵站清污機的總稱。主要由機架、水下清污裝置、牽引裝置、控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等部分構成。清污機械包括：1）耙斗式清污機 2）回轉式清污機 3）抓斗是清污機。

耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的
水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。

齒耙回轉式清污機――市政供、排水及工業(yè)設施用清污機
1基本工作原理：分繞柵回轉和柵前回轉兩種型
2性能特點：無斗室（或稱斗室開放），篦柵裝置有利于清理較小、
阻塞型垃圾，優(yōu)點是連續(xù)工作性能好。
3.工況適應性：工況適應單純。
d.推薦為：城市供排水系統(tǒng)；污水處理廠；火電廠循環(huán)水；工業(yè)水
處理等用途的清污機。
4技術特色：根據(jù)工況條件和工作要求，選擇柵前回轉或繞柵回轉
機型，及不同類型的齒耙組合，可以達到很好的使用效果。
附設動齒攪動機構，防止底部泥沙淤積造成翻齒卡堵，減少
故障，有效彌補該型設備故障率高的缺陷。增加故障自檢自
排控制系統(tǒng)，減少故障停機及人工排除的工作量和檢修成本。

清污機是大中型給排水工程設施重水源進口處預處理的理想設備，廣泛應用于污水處理廠、排污泵站等的進水中雜物的清除，達到減輕后續(xù)工序負荷的目的。

作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機的運行路線;由電控設備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現(xiàn)抓斗的升降;后由液壓驅動裝置實現(xiàn)抓斗的閉合。當抓取雜物后，小車將沿固定路線運送至排渣點進行撇渣。本款設備一般與攔污柵配套應用，多適用于深井作業(yè)或水位較深的位置。在不配備自動運行系統(tǒng)的情況下，一般需要一名員工進行操作即可。整體抓污能力強，造價較低，移動作業(yè)速度快，。

兩種格柵機也可配合應用，先由回轉式格柵機阻污，排渣至地區(qū)，再由抓斗式格柵機將雜物運離本處，防止雜物堆積過多現(xiàn)象，可實現(xiàn)率清污排渣效果。