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供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
認(rèn)證
報價	面議
關(guān)鍵詞	生產(chǎn)桁架機(jī)器人,平谷桁架機(jī)器人,桁架機(jī)器人功能,非標(biāo)定制桁架機(jī)器人
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人產(chǎn)品特色
1，--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；
3，高強(qiáng)度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺等；
4，------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5，------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。

桁架機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3.便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生事故。
5.，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低。
6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機(jī)器人是一種運(yùn)送工具，越來越得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)階段，國內(nèi)外熱門的柔性自動化物流體系主要有由桁架機(jī)器人運(yùn)送工件組成的全自動生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國，由高速加工中心和桁架機(jī)器人所組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)器人在高空中運(yùn)送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床運(yùn)送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)器人兼有工序間運(yùn)送和主動上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因為它運(yùn)送方便、準(zhǔn)確、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。

桁架機(jī)器人又叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，可以實現(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它可以搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

新興工業(yè)時期，桁架機(jī)器人能夠滿足“快速、大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提升生產(chǎn)效率”等要求，成為了越來越多工廠的理想選擇。桁架機(jī)器人系統(tǒng)具有和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更加容易維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品生產(chǎn)，對用戶來說，能很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。