智能立體庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)貨物的高密度存放。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)方式往往需要大量的空間來(lái)存放貨物。而智能立體庫(kù)通過(guò)立體儲(chǔ)層和自動(dòng)化貨架，可以將貨物以垂直的方式存放，大大提高了存儲(chǔ)密度。立體庫(kù)儲(chǔ)層內(nèi)可以根據(jù)貨物的不同特點(diǎn)和需求進(jìn)行靈活的調(diào)整，使得存放的貨物更加緊湊，節(jié)約了空間。

智能立體庫(kù)以整個(gè)倉(cāng)庫(kù)空間為基礎(chǔ)，通過(guò)空間的三維劃分和裝載方式的優(yōu)化，將倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（如貨架、輸送帶等）高度集成化，實(shí)現(xiàn)貨物的快速儲(chǔ)存和提取。同時(shí)，通過(guò)智能控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與管理，對(duì)貨物和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行有序的調(diào)度和優(yōu)化，提升整體的運(yùn)作效率。

智能立體庫(kù)需要將所有的貨物按照一定規(guī)則進(jìn)行分類(lèi)、編碼和標(biāo)記。這些貨物包括各種尺寸和重量的物品，從小到大的物品都需要有一個(gè)具體的位置。貨物可以通過(guò)人工或者自動(dòng)化的方式輸入到立體庫(kù)中。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)貨物分配一個(gè)的存儲(chǔ)位置，這個(gè)位置可以通過(guò)系統(tǒng)隨時(shí)查詢(xún)和跟蹤。

在庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)好貨物后，智能立體庫(kù)能夠根據(jù)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的指令和查詢(xún)，自動(dòng)檢索到需要的貨物。系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入的貨物信息，確定貨物的位置，并通過(guò)立體庫(kù)內(nèi)的自動(dòng)化機(jī)械臂、輸送帶等設(shè)備將貨物取出。這一過(guò)程一般能夠在幾秒鐘內(nèi)完成，大大提高了貨物檢索的效率。

自動(dòng)化立體庫(kù)結(jié)構(gòu)組成

*貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

*托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

*巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

*輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外部設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

*AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)，根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

*自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

*儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱(chēng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體庫(kù)有著率、高密度、益和高靈活性等優(yōu)勢(shì)，它可以建設(shè)在各類(lèi)規(guī)格大小的建筑里，適用用標(biāo)準(zhǔn)塑料托盤(pán)型號(hào)，可以集成化到其他系統(tǒng)中，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)流程。根據(jù)立體庫(kù)吞吐量要求和倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存密度，我們選擇托盤(pán)時(shí)，可以兼顧成本和性能的選擇，合理規(guī)劃托盤(pán)數(shù)量的話(huà)，立體庫(kù)托盤(pán)的平均使用率可以達(dá)到90%以上。

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