以循環(huán)高壓油為動力驅動旋轉機構，使鉆頭在煤或軟巖中鉆孔的機具。主要用于回采和掘進工作面鉆炮孔，也可用于鉆錨桿孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤層注水孔等。液壓旋轉鉆機按推進方式不同，可分為手持式和導軌式兩種。
導軌式液壓旋轉鉆機主機裝在導軌上，由液壓 馬達、減速機構、供水機構等組成，通過托架與臺車的 導軌相連，用臺車液壓鉆臂的推進器推進。鉆機的主要 技術參數(shù)：工作壓力10～12MPa;流量0～90l/min;主 軸轉速10～490r/min;大轉矩300Nm;鉆機重量 50～70kg。采用大約2.5MPa的壓力水沖洗孔底巖屑， 鉆孔直徑38～55mm，孔深2～5m。液壓旋轉鉆的優(yōu)點 是功率大、重量輕、噪音低、鉆孔速度快、轉速和轉矩 可根據(jù)巖石情況調節(jié)。
架柱式液壓回轉鉆機是一種全液壓回轉式鉆孔設備，主要由主機、泵站、操作臺和膠管附件四部分組成，以液壓為動力，實現(xiàn)進給、回轉。廣泛用于煤礦，鐵礦，地質勘探、抽放瓦斯、注水及其他工程鉆孔施工。
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