1、 概述

該試驗臺可依據(jù)用戶要求對汽車用EPS有刷和無刷電機性能和耐久進行檢驗，并繪制相應的性能曲線。在試驗中采用計算機控制，自動記錄檢測數(shù)據(jù)、出具報告。

     主要檢測項目：

◇ 有刷電機性能試驗

◇ 無刷電機性能試驗

◇ 電機常溫耐久試驗

2、 試驗臺組成及外觀

2.1試驗臺主要由試驗臺架、伺服電機加載機構、測量系統(tǒng)、試驗夾具、控制系統(tǒng)等組成。試驗臺架采用鋁型材框架結構，臺面板采用碳素鋼，并進行表面電鍍處理。各部分結構緊湊，布局合理，操作方便。

試驗臺架結構示意圖

2.2試驗臺為鋁型材結構形式（外形尺寸長寬高1400mm×800mm×1800mm），嵌入式計算機布局；

2.3試驗臺系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，在出現(xiàn)誤操作或出錯時能及時停止工作。

3、試驗臺說明

試驗臺架主要試驗臺體、伺服電機加載機構、轉矩轉速測量機構、電源系統(tǒng)、夾具安裝支座、安裝夾具、測量機構等組成。

3.1試驗臺體

試驗臺架采用鋁型材框架結構，臺面板采用碳素鋼，并進行表面電鍍處理。臺架底部安裝有腳輪和剎車裝置，方便移動和固定。

安裝夾具直接安裝在試驗臺體上，方便試驗進行，美觀大方。

3.2伺服電機加載機構

試驗臺采用伺服電機作為負載，當伺服電機工作在轉矩模式下，可以實現(xiàn)加載功能，利用伺服電機作為負載，具有使用精度高、壽命長、反應速度快一系列優(yōu)點。

當伺服電機工作在轉矩控制方式下，可以通過外部模擬量的輸入來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，試驗臺通過模擬量輸出卡給伺服控制器發(fā)出控制信號，從而實現(xiàn)負載扭矩的大小調(diào)節(jié)。

旋轉部件外安裝有防護罩，以對操作人員進行安全防護。

3.3轉矩轉速測量機構

動態(tài)轉矩轉速傳感器采用了兩組特殊環(huán)形旋轉變壓器以實現(xiàn)電源的輸入及轉矩信號的輸出，從而解決了旋轉動力傳遞系統(tǒng)中,能源及信號如何可靠地在旋轉部分與靜止部分之間傳遞的問題，該傳感器同時還可實現(xiàn)旋轉軸轉速的測量，從而可方便的根據(jù)轉矩、轉速測量值計算出軸輸出功率。

3.4空載轉速測量機構

在傳動機構上安裝有光柵測速機構，控制系統(tǒng)通過測量單位時間內(nèi)的光柵數(shù)目，通過計算便可得出電機空載時的實時轉速。

3.5控制方式

利用CAN通訊控制卡，通過計算機控制軟件，可對電機控制器實現(xiàn)控制及數(shù)據(jù)傳輸。試驗時計算機通過CAN總線發(fā)出指令給無刷電機控制器，以實現(xiàn)對電機轉速和電流及其他參數(shù)的控制。

3.6電流測量機構

電機電流的測量，分單相直流（有刷電機）和三相交流（無刷電機）測量兩種，單相主要用一個電流傳感器采集回路電流，三相交流無刷電機用電流傳感器實時采集控制器總進線電流值和電機相電流。

3.7 試驗電源

輸入電壓：AC 220V±10%/50Hz

輸出電壓：DC 0～30V，控制精度：±0.1V，輸出電流范圍：0～150A，電流檢測精度：±0.5A