ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


產(chǎn)品特點
操作簡便：鉆機的操作通常集中在操縱臺上，通過操縱臺的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機的動力頭正反轉、給進和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動作。一些的型號還具備自動化程度高的特點，如集成孔口防噴裝置、自動防動力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結構的 ZDY 鉆機，解體性能好，部件質量輕，便于井下鉆機搬遷、移位，鉆場布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機，由液壓泵站、動力頭、機架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內運輸和安裝。
工藝適應性強：采用雙泵系統(tǒng)，能實現(xiàn)無級調速，轉速、轉矩調整范圍大，鉆機回轉參數(shù)與給進參數(shù)可調控，提高了對各種不同鉆進工藝的適應能力?？梢愿鶕?jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進參數(shù)，如在進行瓦斯抽放孔鉆進時，可采用較高的轉速和較小的給進力；而在進行探水孔鉆進時，則需要較大的給進力和較低的轉速。

全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。


在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

技術參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內的油位，確保油位在正常范圍內。如油位過低，應及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應檢查液壓油的質量，如發(fā)現(xiàn)油液變質、乳化或污染嚴重，應及時更換液壓油。
油泵和馬達：檢查油泵和馬達的運轉聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達有故障，應及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應及時擰緊，防止液壓油泄漏。