潛孔鉆機(jī)主要是由絞車、進(jìn)給梁、動(dòng)力頭及小車、滑槽與擺動(dòng)座、夾持卸扣器、臂架、液壓系統(tǒng)、操作臺(tái)、履帶總成、后平臺(tái)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、下車架及電器系統(tǒng)組成。
1.絞車
絞車安裝于給進(jìn)梁的尾部，用于起吊鉆具及拖拽繩索。
2.進(jìn)給梁
進(jìn)給梁是動(dòng)力頭運(yùn)行的機(jī)載導(dǎo)向及拖動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由箱形梁及進(jìn)給機(jī)構(gòu)組成。箱形梁上部軌道供動(dòng)力頭小車運(yùn)行，下部軌道夾持在滑槽與擺動(dòng)座的滑巢內(nèi)。動(dòng)力頭小車的前后端均與進(jìn)給鏈條連接。潛孔鉆機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)一般有兩種形式，一種是液壓馬達(dá)一減速機(jī)一鏈輪一鏈條傳動(dòng)，動(dòng)力頭小車處于鏈條的閉合環(huán)路中，隨鏈條在給進(jìn)梁上前進(jìn)或后退；另一是油缸一鏈輪滑塊一鏈條組成的倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，由油缸推動(dòng)鏈輪滑塊運(yùn)動(dòng)，鏈條通過(guò)特定的固定和纏繞方式，拖拽動(dòng)力頭小車前進(jìn)或后退。
3.動(dòng)力頭及小車
動(dòng)力頭是潛孔鉆機(jī)的核心部件。是鉆進(jìn)作業(yè)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，其主要功能是將回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)所需的扭矩、振動(dòng)沖擊力和轉(zhuǎn)速傳給鉆具，驅(qū)動(dòng)鉆具振動(dòng)沖擊并回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此外，還與夾持機(jī)構(gòu)配合，完成鉆桿的連接和拆卸工作。動(dòng)力頭通常由液壓馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再通過(guò)齒輪箱減速，以達(dá)到增大回轉(zhuǎn)扭矩的目的。
4.夾持卸扣器
由兩對(duì)夾具組成，每對(duì)夾具均由一對(duì)夾緊油缸組成，油缸推動(dòng)夾爪夾住鉆具。一對(duì)夾具為固定夾具，另一對(duì)夾具為卸扣夾具，由卸扣油缸推動(dòng)其鉆動(dòng)，可使鉆具之間的螺紋連接松開(kāi)。
5.鉆架調(diào)整機(jī)構(gòu)
鉆架調(diào)整機(jī)構(gòu)是調(diào)整進(jìn)給梁的姿態(tài)，使鉆機(jī)能按需要的方向鉆孔的機(jī)構(gòu)，由大臂、滑巢與擺動(dòng)座和油缸構(gòu)成。大臂油缸的伸縮，可以帶動(dòng)大臂舉升或下沉.變角油缸可以改變進(jìn)給梁和大臂的夾角，使進(jìn)給梁立起來(lái)，擺動(dòng)油缸可以使進(jìn)給梁繞擺動(dòng)座左右擺動(dòng)，滑動(dòng)油缸可以使進(jìn)給梁前后滑動(dòng)，利于就位。不同廠家的鉆機(jī)鉆架調(diào)整機(jī)構(gòu)各不相同。自由度也不同。
6.液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)由液壓泵、多路閥、先導(dǎo)控制閥、其他閥組、油缸、行走裝置、管件和液壓輔件等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，通過(guò)液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行部件工作的動(dòng)力，并對(duì)各執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效地控制。先導(dǎo)控制主回路使流量按需分配到動(dòng)力頭、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、鉆架調(diào)整機(jī)構(gòu)及行走裝置。
7.操縱系統(tǒng)
操縱系統(tǒng)主要包括移動(dòng)操控臺(tái)、主操控臺(tái)和行走操控臺(tái)。
8.履帶底盤
履帶底盤承載鉆機(jī)的總重量，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。
履帶行走機(jī)構(gòu)由履帶和驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪以及張緊裝置組成，俗稱為“四輪一帶”，如下圖所示。
9.后平臺(tái)
后平臺(tái)是鉆架調(diào)整機(jī)構(gòu)和操作臺(tái)的安裝座，是液壓油箱、柴油箱、液壓閥組、發(fā)動(dòng)系統(tǒng)的安裝平臺(tái)，也是司機(jī)駕駛鉆機(jī)行走的位置。后平臺(tái)可以通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與底盤連接，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，做360度全回轉(zhuǎn)。
某些機(jī)型的后平臺(tái)是不可回轉(zhuǎn)的。
10.發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)主體、進(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)等；由于發(fā)動(dòng)機(jī)自帶有詳細(xì)的說(shuō)明書及維修保養(yǎng)手冊(cè)，在此不做詳細(xì)講解。
11.電氣系統(tǒng)
電氣系統(tǒng)采用24V直流電，實(shí)現(xiàn)以下控制:
①發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停車；
②作業(yè)中的緊急停機(jī)；
③回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)限位；
④動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的串、并聯(lián)切換及沖擊頻率調(diào)節(jié)；
⑤倒車發(fā)訊；
⑥喇叭；
⑦絞車的移動(dòng)。
12.給水吸統(tǒng)
給水系統(tǒng)由水泵、閥門、排渣頭總成及水管路組成。排渣頭總成連接動(dòng)力頭輸出軸和鉆具，不僅傳遞動(dòng)力，還是排渣水流的進(jìn)出通道，此部件為選配件。

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