打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作： 1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發(fā)現(xiàn)的問題與本班應注意的事項。 2、根據(jù)施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。 3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。 4、檢查電源的電壓是否符合要求。 5、按日常保養(yǎng)項目對各部進行潤滑，保養(yǎng)。

打樁機在工作中的安全注意事項： 打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。 開始時，應用電鈴或其它方式發(fā)出信號，通知周圍人員離開。打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結螺栓應擰緊，并應經(jīng)常檢查是否有松動。

打樁機配合射水、吸泥下沉時，應與有關人員預先聯(lián)系，并在工作中互相關照。 接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員佩戴安全帶。 下沉過程中，嚴禁進行機械的保養(yǎng)、維護工作。

打樁機停止工作后，應立即切斷電源，并對打樁機和電動機進行檢查、保養(yǎng)。打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。