早在中國(guó)周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國(guó)——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè)部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個(gè)預(yù)告危險(xiǎn)的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險(xiǎn)“。這個(gè)用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

禁令標(biāo)志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。除個(gè)別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

道路施工安全標(biāo)志
通告道路施工區(qū)通行的標(biāo)志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁?。共?6種。其中，道路施工區(qū)標(biāo)志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護(hù)等路段前適當(dāng)位置。

輔助標(biāo)志
輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無(wú)法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時(shí)，為維護(hù)行車安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長(zhǎng)方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說(shuō)明作用。

顏色外觀
一般情況下交通標(biāo)志顏色的基本含義如下：
a. 紅色：表示禁止、停止、危險(xiǎn)，用于禁令標(biāo)志的邊框、底色、斜杠，也用于叉形符號(hào)和斜杠符號(hào)、警告性線性誘導(dǎo)標(biāo)的底色等。
b. 黃色或熒光黃色：表示警告，用于警告標(biāo)志的底色。
c. 藍(lán)色：表示指令、遵循，用于指示標(biāo)志的底色；表示地名、路線、方向等行車信息，用于一般道路指路標(biāo)志的底色。
d. 綠色：表示地名、路線、方向等行車信息，用于高速公路和城市快速路指路標(biāo)志的底色。
e. 棕色：表示旅游區(qū)及景點(diǎn)項(xiàng)目的指示，用于旅游區(qū)標(biāo)志的底色。
f. 黑色：用于標(biāo)志的文字、圖形符號(hào)和部分標(biāo)志的邊框。
g. 白色：用于標(biāo)志的底色、文字和圖形符號(hào)以及部分標(biāo)志的邊框
h. 橙色或熒光橙色：用于道路作業(yè)區(qū)的警告、指路標(biāo)志。
i. 熒光黃綠色：表示警告，用于注意行人、注意兒童警告標(biāo)志。
交通標(biāo)志的形狀一般使用規(guī)則如下：
a. 正等邊三角形：用于警告標(biāo)志；
b. 圓形：用于禁令和指示標(biāo)志；
c. 倒等邊三角形：用于“減速讓行”禁令標(biāo)志；
d. 八角形：用于“停車讓行”禁令標(biāo)志；
e. 叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號(hào)”警告標(biāo)志：
f. 方形：用于指路標(biāo)志，部分警告、禁令和指示標(biāo)志，旅游區(qū)標(biāo)志，輔助標(biāo)志，告示標(biāo)志燈。

交通標(biāo)志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門架式、附著式四種。
交通標(biāo)志支撐方式應(yīng)根據(jù)交通量、車型構(gòu)成、車道數(shù)、沿線構(gòu)造物分布、風(fēng)荷載大小以及路側(cè)條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標(biāo)志和小尺寸指路標(biāo)志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標(biāo)志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當(dāng)符合下列條件時(shí)，根據(jù)需要可采用懸臂式或門架式等懸空支撐方式(版面內(nèi)容少時(shí)，宜采用懸臂式):
①交通量達(dá)到或接近設(shè)計(jì)通行能力時(shí);
②互通式立交的設(shè)計(jì)很復(fù)雜時(shí);
③單向有三個(gè)或三個(gè)以上車道時(shí);
④互通式立體交叉間距較近時(shí);
⑤出口為多車道時(shí);
⑥大型車輛所占比例很大時(shí);
⑦穿越多個(gè)互通式立體交叉、為保持標(biāo)志信息設(shè)置位置的一致性時(shí);