我公司長期回收和銷售提供的二手FANUC日本發(fā)那科,KUKA德國庫卡,那智NACHI日本,川崎 ,二手robotics瑞典ABB等品牌機器人。按用途包括焊接機器人,搬運機器人,圖噴機器人,碼垛機器人等。
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機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
二手直角坐標式機械手回收:手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動,即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。
二手圓柱坐標式機械手回收:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機械手中應(yīng)用較廣的一種坐標形式。
回收二手液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。按控制方式分 固定程序機械手:控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。
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