智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數據交互，實現自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。

實現作業(yè)現場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現場情況,確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不受干擾。