在周代，禮器座上就已經(jīng)有了類似欄桿的構件。到了漢代，臥欞式欄桿成為了主流。六朝時期，鉤片勾闌開始盛行。在欄桿的轉角處，常常立有望柱，或者采用尋杖絞口的造法，這些都可以在云岡石窟、敦煌壁畫中見到。

2. 機箱：道閘欄桿的機箱是控制欄桿升降的核心部分。它內(nèi)部裝有電機、減速器、控制器等關鍵部件，負責驅動欄桿的升降動作。機箱通常采用防水、防塵的設計，以確保在各種惡劣環(huán)境下都能正常工作。

1. 閘桿：這是道閘欄桿直接的部分，用于阻擋或允許車輛通行。根據(jù)運用地點，閘桿可分為直桿、90度彎桿、180度折桿和柵欄等類型。閘桿通常由鋼制或鋁制材料制成，具有一定的強度和耐久性。

3. 立柱：立柱是道閘欄桿的垂直支撐結構，同樣由鋼制或鋁制材料制成。立柱的下端通常配有固定座，通過螺栓與地面固定，以確保整個道閘欄桿的穩(wěn)定性。

5. 門板（可選）：在某些類型的道閘欄桿中，門板作為附加的安全措施，用于進一步防止車輛和行人闖入。門板通常由鋼制板材制成，具有一定的厚度和強度。

總的來說，道閘欄桿的組成部分是相互關聯(lián)、共同作用的，以確保道閘欄桿能夠有效地控制車輛通行，保障道路交通的安全和順暢。