機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè),不但可以將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,還實現(xiàn)工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。
機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部軸,機(jī)器人第七軸未地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)良鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和進(jìn)口齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩,能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。
機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌,是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu),機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè),為機(jī)器人提供水平方向的移動。
機(jī)器人第七軸行走系統(tǒng)適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機(jī)器人能夠與多臺加工設(shè)備實現(xiàn)自動化加工流程。機(jī)器人第七軸能夠有效節(jié)約成本,提高機(jī)器的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。
機(jī)器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)。
2、運動由機(jī)器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機(jī)器人第七軸運行速度快,有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好,可適用于機(jī)床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機(jī)器人第七軸結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高。
機(jī)器人第七軸分類:
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸(正掛、側(cè)掛、倒掛)。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。