復(fù)合式吸盤主要用于搬運(yùn)易碎工件。運(yùn)用氣動(dòng)工作原理，集成了真空產(chǎn)生裝置。復(fù)合式吸盤具有大體積流量和中等真空度這兩個(gè)特點(diǎn)，因此適合搬運(yùn)易碎部件。
復(fù)合式吸盤的優(yōu)點(diǎn)：
具有安全抓取功能，也適合搬運(yùn)透氣材料或吸氣面僅部分覆蓋的工件
循環(huán)時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)定位
集成真空產(chǎn)生裝置，包括吹氣功能
大體積流量

即使搬運(yùn)多孔、多孔隙的工件也可實(shí)現(xiàn)牢固抓取
即使在加速高的情況下也能保持良好的橫向穩(wěn)定性；可在帶糖霜餅干等肌理表面實(shí)現(xiàn)的密封和緩沖效果
避免工件被吸入或損壞
易于維護(hù)

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機(jī)械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時(shí)形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動(dòng)或釋放工件時(shí)，機(jī)械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動(dòng)、放置或處理。

常見的真空吸盤有：扁平吸盤，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
1、扁平吸盤的性能：定位精度高；設(shè)計(jì)小巧，內(nèi)部體積小，大限度地減少了抓取時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了高的側(cè)向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時(shí)，具有較好的穩(wěn)定性；采用大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高抽吸力(如：盤形結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；吸盤直徑大、；吸盤材料多樣。吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。 　
2、波紋吸盤的特點(diǎn)：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對(duì)與不平表面具有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)具有提升作用；不同高度的補(bǔ)償；抓取易損壞工件時(shí)輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤柄和上部波紋硬度高；適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支承；吸盤材料多種多樣。瓦楞吸盤典型應(yīng)用領(lǐng)域：移動(dòng)盤狀不平工件，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。 3、橢圓吸盤的性能：佳吸盤利用的吸盤表面；長(zhǎng)凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤；小尺寸吸力大；象平吸盤和波紋吸盤那樣通用；多種吸盤材料；嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍：橢圓吸盤：搬運(yùn)狹長(zhǎng)、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。 　
4、特殊吸盤：同普通吸盤一樣，具有普遍性；特殊吸盤材料和形狀，使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；典型特殊吸盤應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構(gòu)造。

不損傷產(chǎn)品

這是客戶首要考慮的問題，由于真空吸盤大多是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，因此只能用真空吸盤。

承載力較大

由于的真空吸盤在設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮到其承載力的需求，所以將其表面設(shè)計(jì)成為波紋狀，因此增加了對(duì)表面潤(rùn)滑且不透氣工件的摩力和吸附能力以此來確保在進(jìn)行作業(yè)時(shí)能夠承受比自身重量大數(shù)倍的工件。