三軸機器人變位機可以搭配多種不同的焊機進行使用,能夠將焊縫翻轉到理想的位置,將復雜的焊縫轉為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場的不斷發(fā)展,市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機,選擇合適的三軸焊接變位機能夠發(fā)揮較大的作用。
機器人變位機是焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??捎诓僮鳈C、焊機配套使用,組成自動焊接中心,廣泛應用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉采用變頻器無級調速,調速精度高。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。
機器人變位機單元配置簡單,布局靈活,可以根據實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉,而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。
機器人變位機控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數字控制式、開關數字控制式和開關繼電器控制式。該產品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。