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伺服電機運用頗深,近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測速電機,它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當(dāng)這種電機與適度的功率調(diào)節(jié)反饋環(huán)協(xié)調(diào)時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調(diào)節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉(zhuǎn)系統(tǒng),遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。
伺服電機和普通電機有什么區(qū)別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多??墒撬欧姍C還另外一個十分復(fù)雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機是壓根不轉(zhuǎn)動的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開關(guān)箱就可以了(乃至開關(guān)箱都能夠省去)。
2.伺服電機可以依照電控箱內(nèi)計算機程序語言的要求,在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速??呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些,而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會導(dǎo)致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴,檢修繁雜,一般電機質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。
伺服電機是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統(tǒng),除了這個電動機以外,還要有編碼器以及驅(qū)動器,連接的線纜等等。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉(zhuǎn)子:
沒有三相異步電機中的鼠籠條;轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看,轉(zhuǎn)子其實自帶磁場,而不像異步電機是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內(nèi)嵌式,需要在轉(zhuǎn)子上打孔,將永磁材料填充進去;
表貼式:具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點;
內(nèi)嵌式:如果轉(zhuǎn)速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內(nèi)嵌式較好;
轉(zhuǎn)子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。
以常見的感應(yīng)式電機三相異步電機作比較:
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器,又稱執(zhí)行電動機。伺服電機可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是:當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。