長(zhǎng)行程
一般來說，一套主動(dòng)上下料設(shè)備是用來配合好幾臺(tái)主機(jī)的，所以往往主動(dòng)上下料的行程是主機(jī)行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長(zhǎng)的時(shí)候，挑選滾珠導(dǎo)軌明顯不是一個(gè)明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長(zhǎng)，那就更難高的安裝基準(zhǔn)精度；如果仍是采用滾珠導(dǎo)軌，運(yùn)行起來明顯不夠順暢，而且壽命會(huì)縮短。而多年的運(yùn)用經(jīng)歷證明，滾輪V型導(dǎo)軌非常合適這種長(zhǎng)行程使用。

重型桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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關(guān)于桁架機(jī)器人保養(yǎng)方面需要注意的事項(xiàng)。
1、每臺(tái)桁架機(jī)器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機(jī)器人的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機(jī)器人的使用壽命。

3、不要將機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機(jī)器人的滾輪等部件應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，視使用情況應(yīng)定期添加或更換潤(rùn)滑油脂。


5、使用完后把機(jī)器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機(jī)器人周圍通道應(yīng)保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請(qǐng)維保人員進(jìn)行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤(rùn)滑油或檢驗(yàn)出其他故障，不要私自維修，請(qǐng)人員進(jìn)行維修。